步进电机常见问题及解决办法

发布时间: 2017-02-02 11:12 作者: 浏览次数: 383 字号:

步进电机

步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度,下面给大家介绍步进电机常见问题及解决办法。

一、如何控制步进电机的方向?

1、可以改变控制系统的方向电平信号。

2、可以调整电机的接线来改变方向,具体做法如下:

对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。

对于三相电机,将相邻两相的电机线交换,如:A、B、C三相,交换A、B两相就可。

二、步进电机振动大,噪声也很大,什么原因?

遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区,解决办法:

1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。

2、采用细分驱动器,使步距角减少,运行平滑些。

三、为什么步进电机通电后,电机不运行?

有以下几种原因会造成电机不转:

1、过载堵转(此时电机有啸叫声)。

2、电机是否处于脱机状态。

3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器,接线是否有问题。

四、步进电机抖动,不能连续运行,怎么办?

遇到这种情况,首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错。

检查输入脉冲信号频率是否太高,是否升降频设计不合理。

五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?

当脱机信号FREE为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求:

直接转动电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将FREE信号置高,以继续自动控制。

六、如何选择步进电机驱动器供电电源?

确定驱动器的供电电压,然后确定工作电流;供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I的1.5~2.0倍。

七、如何选择步进电机驱动器供电电压?

电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行,振动小。

八、细分驱动器的细分数是否能代表精度?

细分也叫微步,主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8°的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。

九、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?

当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。