摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
应用领域：摆动气缸主要用在印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨。
摆动气缸按照内部结构分为齿轮齿条式和叶片式两大类。从外表动作可以分为无行程中心角度旋转和旋转同时带下压上升行程。
1.齿轮齿条式
齿轮齿条式摆动气缸由1个齿轮和1根或两根齿条啮合组成，气压推动齿条做直线运动，由于齿条与齿轮啮合，齿条的运动会形成齿轮的转动。
2. 叶片式
叶片式摆动气缸，就是圆筒型缸筒内部有个围绕芯轴转动的叶片，当在叶片两侧通气时，气压推动叶片绕芯轴转动形成摆动。
下面左侧是齿轮齿条式结构原理图，右侧是叶片式结构原理图：
摆动气缸角度调节
平面旋转是以某个中心点进行角度旋转，常见的有MSQB旋转气缸，CR1A和CRQB等旋转气缸，旋转角度从1-180度之间，最大190度。通过调节螺钉进行旋转角度的控制，也可以安装缓冲器，运行也更加平稳。
而旋转(转角)下压气缸在能够完成角度旋转动作的同时能继续完成下压夹紧工作，能重复运作。常用于高精度自动化生产车间，适合空间狭小的环境下安装使用，常见的有SRC转角气缸，MK转角气缸，ACK转角气等，压缩空气通过活塞杆上的旋转槽和缸筒上的凸槽的的配合进行旋转驱动，在角度旋转的时候行程随着旋转的角度变化而变化，最后进行完成下压工作。
