一.结构可靠
1.结构件各自分工，功能确定；非标自动化设备机构稳定可靠，满足使用要求；
2.机构定位准确；
3.重复精度满足使用要求；
4.机架、机座及零部件刚性足够，工作时不致于变形（如气缸座等）；
5.运动无干扰（1）在零件的所有自由度内（360°旋转、摆动、上下、左右）无碰撞、阻挡（包括电线、气管等），应预留尽可能大的空间；（2）必要时，螺丝采用沉头或平头。
二.安全措施
1.设计防止意外事故的防护罩（如皮带、运动机构）；
2.必要时，设计双手操作按钮（如冲床等运动机构）；
3.必要时，设置安全光栅；
4.设置极限位置限位器（机械限位与Sensor限位双保险）；
5.必要时，马达装扭力限制器，防止过载烧毁；
6.必要时Sensor加保护罩。
三.安装调试方便
1.精度要求高的较大机架，不便加工的，基座面板采用可调支承（大直径细牙螺柱），降低成本；
2.螺纹联接部位要预留尽较大的安装维修空间；
3.有定位精度要求的零部件，非标设备应尽可能延伸到基座面板上，不可直接安装在焊接机架上。
四.气（油）管线要求
1.机架及基座面板上要多处预穿留管线孔，减少安装现场开孔的困难；
2.对大流量气动元件，要考虑供气管直径是否足够，并在必要时设置储气罐；
3.需旋转的气管应采用旋转接头；
4.对于长距离，多管路系统，为方便维修，应采用可拔插的对接式接头。
五.电气线路要求
1.机架及基座面板上要多处预留马达及Sensor穿线孔，需往复长距离移动部位应采用拖链；
2.Sensor座要可调；
3.对于小电流低压电器，为方便维修，可采用对接式接头；
4.必要时，电线应采取防油防爆措施（套金属软管）。
六．滑动转动部位的润滑措施
1. 导轨等滑动部位，及轴承等转动部位，应设计润滑结构，装注油咀；
2.必要时，设置防尘结构（如采用带密封盖轴承，装密封圈等）。
七. 其他要求
1、机器结构满足加工工艺要求，便于制造；
2、结构简明；
3、符合经济性要求；
4、符合美学原理；
5、符合噪声要求（如同步带传动比齿轮传动噪声低）；
6、符合环保要求（防尘、无污染）。
